Bad Saulgau ist eingebettet in einer sanften Hügellandschaft und befindet sich auf ca. 580 Meter über N. N. mitten im Herzen Oberschwabens zwischen Donau und Bodensee.
Zahlreiche Seen und Wanderwegen laden in der näheren Umgebung zu Erkundung und verweilen ein. Die Stadt ist geprägt durch die Liebe zu alten Bräuchen und von zahlreichen historische Sehenswürdigkeiten.